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　　金融界2025年7月18日动静，奇瑞汽车股份无限公司申请一项名为“用于机械臂关节振动的轨迹规划方式及安拆”的专利，公开号CN120326617A，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于机械臂关节振动的轨迹规划方式及安拆，属于关节式机械臂范畴。本申请通过轨迹规划处理了关节式机械臂因关节存正在柔性而惹起的柔性振动问题。即，该方案基于轨迹规划的方式来机械臂的关节振动。因为该方案既无需正在关节处添加采集反馈信号的传感器，所以实现了正在不添加成本及系统复杂程度的前提下，通过为机械臂规划曲线滑润(均衡振动取功课效率)的关节轨迹，可以或许无效机械臂的关节振动。