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　　金融界2025年7月25日动静，国度学问产权局消息显示，中能坤域科技控股（浙江）无限公司申请一项名为“机械臂的柔性节制方式及安拆、存储介质以及计较机法式产物”的专利，公开号CN120363198A，专利摘要显示，本发现供给一种机械臂的柔性节制方式及安拆、存储介质以及计较机法式产物。柔性节制方式包罗：接触力计较步调，利用接触动力学模子按照形态消息计较充电插头取充电插座之间的接触力；轨迹批改步调，利用导纳节制器按照充电插头取充电插座之间的接触力对原始的期望轨迹进行批改，获得批改后的参考轨迹；轨迹节制步调，利用机械臂动力学模子按照批改后的参考轨迹计较出关节力矩，以驱动机械臂批改后的参考轨迹；参数优化步调，按照机械臂结尾施行器的及时形态和充电插头取充电插座之间的接触力，天眼查材料显示，中能坤域科技控股（浙江）无限公司，位于杭州市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱6887。817019万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中能坤域科技控股（浙江）无限公司共对外投资了8家企业，参取招投标项目1次，财富线条，此外企业还具有行政许可1个。